Desde comienzos de los años 20 del siglo pasado, se realizaron trabajos de mejoramiento en la vía que conduce a San Juan de los Morros. Este camino estaba acondicionado para carretas y recuas pero ofrecía graves incomodidades.
Había que cruzar cuatro pasos de río: el Caramacate, el Pao y dos veces el Guarico en los sitios Paso del Medio y las Garrapatas. Había además dos o tres sitios pantanosos en los cuales se atascaban con frecuencia los vehículos, debido a la temporada lluviosa y la crecida de los ríos.
Además no se podía viajar directamente a San Juan de los Morros, la carretera mencionada conducía al sitio de la Puerta donde existía una fonda rural y pulpería, donde los viajeros aguardaban el paso de un autobús procedente de Villa de Cura, y de regreso de San Juan el mismo vehículo los dejaba de nuevo en la Puerta.
Las mejoras que se le hicieron a la vía San Sebastián – San Juan ampliaron después en algunos trechos para permitir el paso de los primeros vehículos motorizados, que fueron camiones de transporte de café a Caracas.
Los dueños de los vehículos que iniciaron ese aventurado transito fueron: Elías Rodríguez, Julio Acevedo y Felix Flores Delgado.
El primer puente colocado en esa vía fue el de Paso del Medio, sobre el río Guarico en 1939, en el limite territorial del municipio con el estado Guarico.
El 20 de Junio de 1999 dicho puente se desplomó, tras una colisión simple de una gandola de carga, contra las bases estructurales de acero oxidado que lo mantenían en pie. Se hicieron las reparaciones y se colocó un puente provisional mientras que la empresa Cementos Caribe adquirió la concesión para la construcción de la nueva estructura con una inversión de 220 millones de bolívares.
Para los años siguientes se hicieron mejoras en la carretera con la pavimentación del tramo que comprende las poblaciones adyacentes al Municipio San Sebastián, encontrándose en contacto diario con Caracas, tanto por la vía de la Encrucijada (160 Kilómetros) como por la vía del Tuy (115 Kilómetros) y la capital del Estado (80 Kilómetros).
Las vías de penetración a la zona rural alcanzan unos 50 de kilómetros aproximadamente. A ello contribuirá el mejoramiento de los enlaces viales que se han venido operando, lo que ha dado notables facilidades al transporte en todos sus aspectos.
Igualmente se han establecido en la comunidad, organizaciones de servicio de transporte publico: ACESS: Asociación Civil de Estudiantes Sansebastianeros en la ruta estudiantil San Juan de los Morros - San Sebastián de los Reyes, ACTSS: Asociación Civil Taxi San Sebastián en la ruta urbana San Sebastián de los Reyes, ACOOTRASUAR: Asociación Cooperativa de Transporte Sur de Aragua en la ruta San Casimiro - Maracay, ACTG: Asociación Civil Transporte La Gruta en la ruta San Sebastián de los Reyes - San Juan de los Morros